ZPDR是一款配有緊湊型法蘭輸出軸的直角行星減速機。它最多可節省三分之一的空間，且扭轉剛度提高了五倍。憑借其標準化的法蘭接口，該行星減速機的安裝極其簡便。內置的定位銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。
ZPDR系列斜齒直角行星減速機特征：最高負載時仍能保持絕佳剛性，兩個領域的佼佼者，完全密封，小巧精致，可安裝在任意位置。
ZPDR系列行星減速機性能參數表：
ZPDR系列行星減速機轉動慣量表：
ZPDR047、ZPDR064、ZPDR090、ZPDR110、ZPDR140、ZPDR200斜齒行星減速機尺寸圖：
