近年來我國的行星減速機發展日益成熟，應用也越來越廣泛。一些用戶對行星減速機的了解還不是很充分，行星減速機內部包括行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒圈和其他零件，其中行星減速機的行星架有雙支撐和單支撐的區別，雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機有哪些區別呢？
結構區別
雙支撐結構：行星減速機的行星齒輪架由CNC一體加工，鉆出子孔，必須確保上下表面上的銷孔完全同心，否則齒輪和齒輪不會嚙合。然后放置小齒輪，最后由銷釘固定。齒輪的兩側由行星架支撐。
單支撐結構：行星架上打三個銷孔，三個銷放在行星架上，齒輪固定在銷上。齒輪的一側是行星齒輪架，另一側是懸掛的，在齒輪架的后面放置一個護罩以分離齒輪。
性能區別
雙支撐行星齒輪架上的齒輪在兩側受力，這確保了行星減速機的穩定性和精準性，即使它受到很大的扭矩。
單支撐行星齒輪架只有一個支撐點，齒輪只有一側受力，齒輪會偏向另一側，時間長了可能會出現噪音增大、齒輪變形、磨損加速、壽命縮短等。
成本區別
雙支撐行星架加工用CNC掏空中間，然后打孔，保證上下兩個面的銷孔完全同心；
單支撐行星架則簡單很多，所以雙支撐行星減速機比單支撐行星減速機加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本。